Aké programovanie je potrebné na ovládanie mäkkého štartéra prostredníctvom PLC?

Ako dodávateľ mäkkých štartérov často dostávam od zákazníkov otázky týkajúce sa programovania potrebného na ovládanie mäkkého štartéra prostredníctvom programovateľného logického radiča (PLC). V tomto blogovom príspevku sa ponorím do detailov tejto témy a poskytnem informácie o aspektoch programovania a o tom, ako ich možno efektívne implementovať.

Pochopenie základov mäkkých štartérov a PLC

Predtým, ako sa ponoríme do požiadaviek na programovanie, je nevyhnutné jasne pochopiť, čo sú mäkké štartéry a PLC. Mäkký štartér je zariadenie používané na postupné zvyšovanie napätia a prúd dodávaného do elektrického motora počas spustenia. To pomáha znižovať inrush prúd, ktorý môže spôsobiť mechanické namáhanie motora a elektrického systému. Mäkké štartéry sa bežne používajú v priemyselných aplikáciách, kde sú zapojené veľké motory, ako sú čerpadlá, ventilátory a kompresory.

Na druhej strane PLC je digitálny počítač používaný na automatizáciu priemyselných procesov. Môže byť naprogramovaný na riadenie rôznych elektrických a mechanických zariadení vrátane mäkkých štartérov. PLC sú známe svojou spoľahlivosťou, flexibilitou a ľahkosťou programovania, čo z nich robí obľúbenú voľbu pre priemyselnú automatizáciu.

Komunikačné protokoly

Jedným z kľúčových aspektov riadenia mäkkého štartéra prostredníctvom PLC je vytvorenie komunikačného protokolu medzi týmito dvoma zariadeniami. K dispozícii je niekoľko komunikačných protokolov, z ktorých každý má vlastné výhody a nevýhody. Niektoré z bežne používaných protokolov zahŕňajú Modbus, Profibus a Ethernet/IP.

Modbus

Modbus je široko používaný komunikačný protokol v priemyselnej automatizácii. Je to protokol Master-Slave, kde PLC pôsobí ako Majster a mäkký štartér ako otrok. PLC môže odosielať príkazy softvérovému štartérovi a prijímať z neho údaje pomocou registrov modbus. Modbus je relatívne ľahké implementovať a je podporovaný väčšinou mäkkých štartérov a PLC.

Profibus

Procibus je ďalší populárny komunikačný protokol používaný v priemyselných aplikáciách. Je to vysokorýchlostný deterministický protokol, ktorý ponúka spoľahlivú komunikáciu medzi zariadeniami. Profibus sa môže použiť na pripojenie viacerých zariadení vrátane mäkkých štartérov k PLC. Vyžaduje si však zložitejšiu konfiguráciu a programovanie v porovnaní s MODBU.

Ethernet/IP

Ethernet/IP je komunikačný protokol založený na technológii Ethernet. Ponúka vysokorýchlostnú komunikáciu a široko sa používa v moderných systémoch priemyselnej automatizácie. Ethernet/IP umožňuje ľahkú integráciu mäkkých štartérov a PLC, pretože väčšina moderných zariadení podporuje tento protokol. Poskytuje tiež schopnosť komunikovať na veľké vzdialenosti pomocou štandardných ethernetových káblov.

Programovanie PLC

Po vytvorení komunikačného protokolu je ďalším krokom naprogramovanie PLC na ovládanie mäkkého štartéra. Proces programovania zahŕňa vytvorenie logického programu rebríka alebo diagram funkcie, ktorý definuje riadiacu logiku pre mäkký štartér.

Logické programovanie rebríka

Ladder Logic je grafický programovací jazyk, ktorý sa bežne používa v programovaní PLC. Používa symboly a čiary na reprezentáciu elektrických obvodov, čo uľahčuje pochopenie a programovanie. Na ovládanie mäkkého štartéra pomocou logiky rebríka je možné dodržiavať nasledujúce kroky:

1. Konfigurácia vstupu a výstupu: Identifikujte vstupné a výstupné body PLC, ktoré sa použijú na komunikáciu s mäkkým štartérom. Tieto body sa dajú použiť na odosielanie príkazov do mäkkého štartéra a na získanie spätnej väzby od neho.
2. Štart a zastavte príkazy: Vytvorte logické priečky z rebríka na odosielanie príkazov Štart and Stop príkazov do mäkkého štartéra. Tieto príkazy môžu byť spustené externými vstupmi, ako sú tlačidlá alebo senzory.
3. Riadenie rýchlosti: Ak mäkký štartér podporuje riadenie rýchlosti, na nastavenie rýchlosti motora je možné vytvoriť ďalšie logické priečky rebríkov. To sa dá dosiahnuť odoslaním analógových signálov alebo digitálnych príkazov do mäkkého štartéra.
4. Detekcia a ochrana porúch: Implementujte logické priečky rebríkov na zisťovanie porúch v mäkkom štarte a podniknite príslušné kroky. Napríklad, ak mäkký štartér zistí nadprúdovú podmienku, PLC môže odoslať príkaz zastavenia do motora, aby sa zabránilo poškodeniu.

Programovanie funkcií blokového diagramu

Funkčný blok bloku (FBD) je ďalší programovací jazyk používaný v programovaní PLC. Používa bloky na reprezentáciu funkcií a vzťahov medzi nimi. Programovanie FBD je vhodnejšie pre komplexné kontrolné aplikácie a môže poskytnúť štruktúrovanejší prístup k programovaniu. Na ovládanie mäkkého štartéra pomocou FBD je možné dodržiavať nasledujúce kroky:

1. Výber funkčného bloku: Vyberte príslušné funkčné bloky z knižnice PLC, ktoré predstavujú riadiace funkcie mäkkého štartéra. Tieto bloky môžu zahŕňať funkcie štartovania a zastavenia, funkcie riadenia rýchlosti a funkcie detekcie porúch.
2. Pripojenie k bloku: Pripojte bloky funkcií dohromady a vytvorte logický tok riadenia. Vstupy a výstupy blokov sú pripojené tak, aby predstavovali komunikáciu medzi PLC a mäkkým štartérom.
3. Konfigurácia parametrov: Nakonfigurujte parametre funkčných blokov na určenie prevádzkových podmienok mäkkého štartéra. Tieto parametre môžu zahŕňať čas spustenia, čas zrýchlenia a aktuálny limit.

Príklad programovacieho kódu

Tu je príklad rebríkového logického programu v Siemens S7 PLC na ovládanie mäkkého štartéra pomocou Modbus Communication:

Sieť 1: Start Command Ld i0.0 o M0.0 an I0.1 = M0.0 Network 2: Stop Command Ld I0.1 = M0.1 Sieť 3: Modbus Write Start Command Ld M0.0 Call "Mb_Client": REQ: = 1,: = 1,: ADR: = 40001,: Len: = 1,: DATA: = P#DB1. DOTE M0.2 ,: Error => M0.3 Sieť 4: Príkaz Modbus Write Stop Príkaz LD M0.1 Volanie "MB_Client": REQ: = 1 ,: ID: = 1,: ADDR: = 40001 ,: Len: = 1 ,: DATA: = P#DB2.DBW0 BYTE 2 ,: HONDE => M0,4,: Chyba => m0.5

V tomto príklade program Ladder Logic používa funkčný blok klienta Modbus na odosielanie príkazov Štart a zastavenie softvérovému štartérovi. Príkaz Start je spustený vstupom I0.0 a príkaz Stop je spustený vstupom I0.1.

Výber správneho mäkkého štartéra

Pri zvažovaní programovania PLC na ovládanie mäkkého štartéra je dôležité zvoliť pre vašu aplikáciu ten správny mäkký štartér. K dispozícii sú rôzne typy mäkkých štartérov, z ktorých každý má vlastné vlastnosti a schopnosti.

Univerzálny mäkký štartér

TenUniverzálny mäkký štartérje všestranná možnosť, ktorú je možné použiť v širokej škále aplikácií. Ponúka pokročilé funkcie, ako sú nastaviteľné spustenie a časy zastavenia, obmedzovanie aktuálneho a ochrana preťaženia. Univerzálny mäkký štartér je kompatibilný s väčšinou komunikačných protokolov, čo uľahčuje integráciu s PLC.

Malý štartér

Pre aplikácie, kde je priestor obmedzený alebo kde sa používa menší motor,Malý štartérje vhodná voľba. Je kompaktná vo veľkosti a ponúka základné mäkké počiatočné funkcie. Malý mäkký štartér môže byť tiež ovládaný PLC pomocou príslušného komunikačného protokolu.

Záver

Ovládanie mäkkého štartéra prostredníctvom PLC si vyžaduje dobré pochopenie komunikačných protokolov a programovacích techník. Výberom správneho komunikačného protokolu, efektívne programovanie PLC a výberom príslušného mäkkého štartéra môžete dosiahnuť spoľahlivú a efektívnu kontrolu svojich elektrických motorov.

Ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich mäkkých štartéroch alebo potrebujete pomoc s programovaním PLC na ovládanie mäkkého štartéra, neváhajte nás kontaktovať kvôli diskusii o obstarávaní. Náš tím odborníkov je pripravený pomôcť vám nájsť najlepšie riešenie pre vaše potreby v oblasti priemyselnej automatizácie.

Odkazy

• „Programovateľné logické radiče: princípy a aplikácie“ od Timothy W. Simpson
• „Priemyselná automatizácia: Základy a aplikácie“ od Davida A. Bell
• Dokumentácia výrobcu pre mäkké štartéry a PLC